Разработка и исследование генетических алгоритмов управления манипуляционными роботами(ст-т гр. ЭМ37-1 Еремин А.А., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.). Вторая премия по результатам конкурса на лучший дипломный проект, выполненный в Красноярском государственном техническом университете в 2002г.

Разработка и исследование алгоритмов нейро-фаззи управления манипуляционными роботами(ст-ка гр. ЭМ37-1 Новикова О.Г., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.). Третья премия по результатам конкурса на лучший дипломный проект, выполненный в Красноярском государственном техническом университете в 2003г.

Разработка и исследование алгоритмов нейроуправления манипуляционными роботами(ст-т гр. ЭМ 37-1 Гаврилов М.С., руководитель дипломного проекта - канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Разработка и исследование алгоритмов управления антропоморфными роботами(ст-т гр. ЭМ 39-1 Безруких Т. А., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Разработка и исследование системы речевого управления интеллектуальными эвоботами (ст-ка гр. ЭМ 31-2 Ерлыкова Л. А., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Система мультиагентного управления мобильными роботами при сборке конструкций (ст-ка гр. ЭМ 32-1 Кузнецова А.А., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Разработка и исследование алгоритмов мультиагентного управления мобильными роботами при ликвидации техногенных катастроф (ст-ка гр. ЭМ 32-2 Пахомова В.П., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

ИНТЕРНЕТ-управление мультиагентной робототехнической системой (ст-т гр. ЭМ 33-1 Медведев М.Ю., руководитель дипломного проекта - канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Интеллектное управление мобильными роботами в сложной среде с использованием ИНТЕРНЕТ.(ст-т гр. ЭМ 33-1 Седельников Д.Н., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Разработка и исследование алгоритмов управления мультиагентной робототехнической системой (ст-т гр. ЭМ 04-05 Талаев  К. А., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Интеллектная система управления мобильными роботами при ликвидации чрезвычайных ситуаций (ст-т гр. ЭМ 04-05 Суворов М.С., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).

Интеллектная система управления роботомобилем в сложной среде (ст-ка гр. ЭМ 04-05 Фетисова Л.С., руководитель дипломного проекта- канд.техн.наук, доцент Ткачев Н.Н.).