Основное научное направление госбюджетных НИР кафедры "Управление и оптимизация в технических системах".

       По направлению подготовлены и защищены 1 докторская диссертация, 16 кандидатских диссертаций; опубликованы 3 монографии, более 200 научных статей, сделаны 75 докладов на республиканских конференциях, получены 15 авторских свидетельств. В этой области ведут работу преподаватели, сотрудники и аспиранты кафедры.

В рамках основного научного направления кафедры выполняются теоретические и прикладные работы по направлениям:

• разработка методов, алгоритмов и программ поисковой оптимизации для задач экстремального управления;
• разработка методов и программного обеспечения для анализа и синтеза САУ, включая взаимосвязанные и инвариантные системы;
• разработка автоматизированных систем управления технологическими процессами на основе промышленных контроллеров, в том числе, с использованием контроллеров SIMATIC;
• разработка интегрированных систем управления производством и отдельных подсистем на основе CAD/CAM технологий.

Сотрудниками кафедры выполнены следующие прикладные работы по договорам с предприятиями:

Проект "Развитие системы центров коллективного пользования с удалённым доступом". Ответственный исполнитель Масальский Г.Б., 2009 г.

Проект «Разработка адаптивных и многосвязных систем автоматического регулирования энергоблоков». Руководитель зав. кафедрой Масальский Г.Б. 2007-2008 г, ответственный исполнитель Смольников А.П.

Проект «Разработка системы управления волновым движителем». Руководитель Малахов Е.С. 2008 г.

Проект «Иерархические сети Петри с памятью состояний». Руководитель Масальский Г.Б. 2008 г.,ответственный исполнитель Сочнев А.Н.

Проект «Разработка унифицированных мехатронных модулей сферического движения». Руководитель Малахов Е.С. 2007 г.

Проект «Система мониторинга состояния и результативности научной и научно-образовательной деятельности высшей школы (на примере объединенного Красноярского края)». Ответственный исполнитель Масальский Г.Б., 2006 г.

Проект «Формирование интегрированного учебного научно - производственного комплекса». Руководитель Масальский Г.Б. 2006 г.

Проект «Исследование инновационного потенциала Красноярского края с целью создания и развития центров трансфера технологий». Ответственный исполнитель Масальский Г.Б., 2006 г.

Проект МОиН РФ "Формирование интегрированного учебно-научно-производственного комплекса". Ответственный исполнитель Масальский Г.Б., 2005 г.

Грант КГТУ «Система интернет-управления и видеонаблюдения учебно-исследовательского гибкого производственного комплекса». Руководитель Масальский Г.Б., ответственный исполнитель Голых Ю.Г. 2005 г.

Грант КГТУ «Разработка программно-аппаратного комплекса для реализации лабораторного практикума с удаленным доступом к УИГПК». Руководитель Масальский Г.Б. 2005 г., ответственный исполнитель Рыбин А.А.

Грант МО РФ «Региональный CALS-центр(первая очередь)». Руководитель Масальский Г.Б. 2004 г., ответственный исполнитель Сочнев А.Н.

Грант КГТУ «Разработка виртуального лабораторного практикума «Интеллектное управление учебным робототехническим комплексом с использованием аппаратно-программного комплекса «LabVIEW». Руководитель Ткачёв Н.Н. 2004 г.

Проект «Формирование механизмов устойчивости связи ВУЗов с работодателями и рынком труда» по программе «Федерально-региональная политика в науке и образовании». Руководитель Масальский Г.Б. 2004 г.

Проект «Разработка модели территориально инновационного развития научно – технического потенциала на примере г. Красноярска». Руководитель Подлесный С.А. 2004 г,. ответственный исполнитель Масальский Г.Б.

Проект «Разработка стратегии опережающего развития экономики Красноярского региона на основе высокоэффективного использования потенциала науки и новых форм взаимодействия с производственными и финансово-промышленными группами». Руководитель Подлесный С.А. 2004 г., ответственный исполнитель Масальский Г.Б.

Проект «Технико-экономическое обоснование внедрения энерго и ресурсосберегающих технологий с использованием частотного регулирования электроприводов на объектах МУП «Городской водоканал» г. Назарово». Руководитель Масальский Г.Б. 2004-2005 г.

Проект "Создание учебно-инновационного центра на базе межвузовского УНИК". Ответственный исполнитель Масальский Г.Б. 2004 г.

Проект "Разработка модели территории инновационного развития научно-технического потенциала на примере Октябрьского района города Красноярска". Ответственный исполнитель Масальский Г.Б. 2004 г.

Проект МОиН РФ "Принципы формирования территорий инновационного развития региона". Ответственный исполнитель Масальский Г.Б. 2003 г.

 Проект МОиН РФ "Разработка стратегии опережающего развития экономики Красноярского региона на основе высокоэффективного использования потенциала науки и новых форм взаимодействия с производственными и финансовыми промышленными группами". Ответственный исполнитель Масальский Г.Б. 2003 г.

Грант МО РФ «Региональный CALS-центр(первая очередь)». Руководитель Масальский Г.Б. 2003 г., ответственный исполнитель Сочнев А.Н.

Грант КГТУ «Разработка электронных схем инженерных коммуникаций Студгородка с применением ГИС-ZULU 5.0.». Руководитель Масальский Г. Б. 2003 г., ответственный исполнитель Смольников А.П.

Грант КГТУ, проект "Региональный CALS-центр (первая очередь)". Руководитель зав. кафедрой «Робототехника и техническая кибернетика», к.т.н., профессор Масальский Геннадий Борисович, 2000 г.

Проект "Разработка системы управления наведением антенны станции спутниковой радиосвязи". Руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель Наумов А.В., сроки 2000 г.

Проект для ОАО "КрАЗ" "Разработка системы управления печи обжига кокса". Руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель Наумов А.В., сроки 1999 г.

Проект для ОАО "Красноярский завод комбайнов" "Разработка и исследование модели управления участком гибких технологий". Руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель С.А. Воробьев, сроки 1998 г.

Проект для "Энергосбыта" ОАО "Красэнерго" "Разработка алгоритмического и программного обеспечения АСУ Энергосбыта на основе локальной вычислительной сети". Руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель А.П. Смольников, сроки 1997-98 г.г.

Проект для "Энергосбыта" ОАО "Красэнерго" "Разработка информационного обеспечения АСУ Энергосбыта на основе локальной вычислительной сети". Руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель А.П. Смольников, сроки 1997-98 г.г.

Проект для ОАО "Красэнерго" "Разработка алгоритмического и программно-технического обеспечения системы управления технологическими процессами ТЭЦ на базе промышленных контроллеров SIMATIC C5. Этап 1. Учет тепловой энергии". Руководитель Г.Б. Масальский, С.А. Михайленко, ответственные исполнители А. П. Смольников, П.М. Дедовец, сроки 1997-98 г.г.         Разработан техно-рабочий проект системы учета тепловой энергии на выходе Красноярской ТЭЦ-2. Сбор информации, ее обработка и визуализация реализованы на основе контроллеров SIMATIC C5 и системы COROS. Проведено испытание программно-аппаратных средств на макете.

Проект для ОАО КрАЗ "Разработка программно-аппаратных средств для автоматизации работ в ремонтно-механическом цехе (РМЦ) в составе АСУ "Ремонт "КрАЗа". Руководитель Масальский Г.Б., ответственные исполнители Дектерев М.Л., Фалькович Н.А.         Разработаны программно-аппаратные средства связи ПЭВМ и систем управления станков с ЧПУ. Созданы АРМы технолога:     - для подготовки маршрутно-операционных карт;     - для подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ.

Проект для АО "Шинный завод". "Разработка программно-аппаратных средств АСУ ТП кордной линии", руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель А.А. Рыбин, сроки 1994 г.         Разработаны технические и программные средства АСУ ТП кордной линии на основе микроконтроллеров.

Проект для КрАЗа "Техническое задание и эскизный проект модернизации АСУ ТП кирпичного завода на основе техники фирмы Siemens", руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель С.И. Малашин, сроки 1995-96 г.г.         Разработано ТЗ и эскизный проект системы управления производством кирпича на базе контроллеров фирмы Siemens.

Проект для КрАЗа "Контрольный учет, расчет и построение графиков суточной нагрузки потребителей завода", руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель А.П. Смольников, сроки 1994-95 г.г.         Разработано программное обеспечение для отдела главного энергетика по учету расхода электроэнергии потребителями завода и расчету суточных нагрузок.

Проект для КрАЗа "Учет эффективности работы газоочистных установок и расчет объемов отсасываемых газов", руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель Смольников А.П., сроки 1994-96 г.г.          Разработано программное обеспечение для санитарно-промышленной лаборатории, позволяющее вести учет работы газоочистных установок.

Проект для ГМПП ЖКХ г. Назарово "Автоматизированная система обработки данных по оплате за энергию и водопотребление в жилищно-коммунальных хозяйствах", руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель С.И. Малашин.         Автоматизированная система обработки данных (АСОД) предназначена для автоматизации трудоемких процессов учета и обработки данных по оплате за электроэнергию, тепловую энергию и водопотребление. Система используется для жилищно-коммунальных хозяйств, ведущих расчеты с абонентами за данные виды услуг.

Проект для ТОО "Победитель" (Канский район) "Система управления технологическим оборудованием птицефабрик и животноводческих помещений", руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель И.С. Артемьев.         Разработано программно-техническое обеспечение системы централизованного контроля режимов работы инкубатория и животноводческих помещений на основе ПЭВМ IBM PC\AT.         Функциональное назначение - автоматическое управление, контроль и индикация освещения и микроклимата помещения выращивания птицы; параметров технологического процесса инкубации, а именно: температуры, влажности, количества сбоев аппаратуры, времени аварийной ситуации, проверка канала связи с ЭВМ, статистические данные инкубации по партиям яйца, тестирование микроконтроллеров, таймер оператора, возможность программирования технологических процессов, звуковое оповещение аварийной ситуации и другое. Имеется возможность обмена с ЭВМ верхнего уровня в составе локальной сети АСУ, получение справочных и контрольных документов о ходе выполнения технологических процессов.

Проект для КрАЗа "Разработка автоматизированной системы управления ремонтными работами (АСУ РЕМОНТ)", руководитель Г.Б. Масальский, ответственный исполнитель А.П. Смольников, сроки 1993-96 г.г.        Разработано ТЗ "АСУ-РЕМОНТ" на базе локальной вычислительной сети. Разработано программное обеспечение подсистем: "Планирование ремонтов оборудования", "Учет поставок оборудования и запасных частей и распределения их между цехами".         Подсистема "Планирование ремонтов оборудования" предназначена для автоматизации планирования ремонтов оборудования и учета его выполнения на промышленном предприятии. Подсистема содержит 6 автоматизированных рабочих мест механиков планово-предупредительного ремонта (ППР) цехов (подразделений) и АРМ механика ППР отдела главного механика, который контролирует планирование и выполнение ремонтных работ. АРМ механика ППР цеха обеспечивает выполнение следующих основных функций: составление годовых графиков ППР для цехов и их подразделений; составление месячных графиков ППР для цехов и их подразделений.        Кроме перечисленных реализуется и ряд вспомогательных функций: печать ежедневных заданий на выполнение ремонтных работ, учет оборудования, учет срока службы оборудования и срока его cписания. Составленные годовые и месячные графики ремонтов поступают в АРМ механика ППР отдела главного механика, где накапливается и обрабатывается информация о ремонтах по всему предприятию.        Подсистема эксплуатируется в ОАО "КрАЗ".

Проект для КрАЗа "Разработка программного обеспечения задач автоматизированного проектирования САПР ПКО КрАЗа", руководитель Г.Б. Масальский, ответственные исполнители С.И. Малашин, А.Н. Целюк, сроки 1991-93 г.г. Разработано программное обеспечение ведения архива ПКО, расчета схем погрузки слитков в вагоны, расчета и вычерчивания чертежей машиностроительных деталей.

Проект для Красноярского завода телевизоров "Разработка ГАП тел вращения", руководитель Дамбраускас А.П., ответственный исполнитель Голых Ю.Г., 1985 - 1989 г.г.

Проект для Московского вертолетного завода "Разработка взаимосвязанной системы управления испытательных стендов механических трансмиссий вертолетов", руководитель Смольников А. П., 1988 - 1989 г.г.

Проект для КрАЗа "Разработка опытной автоматизированной системы оптимизации процесса электролиза алюминия с применением электромагнитного метода контроля параметров электролизеров (рабочий проект)", руководитель Дамбраускас А..П., ответственные исполнители О.В. Кошаев, Г.Б. Масальский, 1980 - 1982 г.г. Выполнено рабочее проектирование программного, информационного и технического обеспечения АСУ ТП электролиза алюминия, проведена опытная эксплуатация системы. Результаты работы использованы в проекте распределенной АСУ ТП электролиза алюминия.

Проект для КрАЗа "Разработка автоматизированной системы оптимизации процесса электролиза алюминия (технический проект)", руководитель Дамбраускас А.П., ответственные исполнители Кошаев О.В., Масальский Г.Б., 1977 - 1979 г.г. Проведены предпроектные исследования объекта управления электролизером, потоком металла и шихтовкой в литейном отделении, разработаны методы контроля и диагностики состояния электролизера по технологическим и электрическим параметрам.