Интеллектуальная робототехника
Опубликовано admin в 11 Январь, 2010 - 06:50
Руководитель лаборатории: к.т.н., доц. Н.Н. Ткачев
Аудитория: Б2-04
В лаборатории «Интеллектуальная робототехника» кафедры «Робототехника и техническая кибернетика» Сибирского федерального университета разрабатываются и исследуются алгоритмы интеллектного управления отдельными роботами и мультиагентными робототехническими системами.
Общий вид лаборатории «Интеллектуальная робототехника»
Студенты - робототехники разрабатывают алгоритмическое и программное обеспечение, реализующее предварительную обработку информации, автоматическую кластеризацию, распознавание образов и анализ сцен, планирование траекторий движения мобильных роботов в сложной среде, выполнение роботами интеллектуальных задач. При этом применяется нейро-нечеткое управление, генетические алгоритмы и другие методы робототехники и теории искусственного интеллекта.
Имитация чрезвычайной ситуации на Lego-дроме
Отладка разработанного в рамках лабораторного практикума, курсового и дипломного проектирования программно-алгоритмического обеспечения производится на LEGO-дроме с использованием колесных и антропоморфных LEGO-роботов.
|
(Иллюстрация к дипломному проекту ст.-ки гр. ЭМ04-05 Фетисовой Л.С.
«Интеллектная система управления роботомобилем в сложной среде») |
Материальная база лаборатории позволяет выполнять лабораторные работы, курсовые и дипломные проекты, а также проводить научные исследования по следующим дисциплинам: «Методы искусственного интеллекта», «Управление роботами и робототехническими системами», «Основы робототехники».
|
 |
 |
Дипломные проекты, выполненные в лаборатории
Публикации