LEGO-роботы RCX
Комплект содержит:
|
LEGO-робот RCX
Набор деталей LEGO позволяет собирать различные конструкции мобильных роботов. По способу организации движения Lego-робот могут быть:
|
Устройство управления Lego-робота
RCX2 (роботизированная командная система) – микрокомпьютер, встроенный в блок LEGO, позволяющий управлять им, используя персональный компьютер или одну из встроенных программ. RCX2 имеет соединительные элементы, позволяющие устанавливать на него другие части и блоки LEGO. Основной деталью блока RCX2 является микроконтроллер производства фирмы Hitachi, HD6433292B02F
Программа для RCX2 составляется с использованием RCX-кода. Это специальный язык программирования, реализованный на ЭВМ, в котором все команды представляются в виде блоков LEGO. Программа составляется помещением один блок в другой. Загрузка программы в RCX2 осуществляется при помощи специального инфракрасного (ИК) передатчика.
Инфракрасный передатчик (ИК – передатчик) обеспечивает беспроводную связь персонального компьютера и RCX2. При помощи ИК-передатчика можно загружать программы с компьютера в RCX2, которые в дальнейшем могут запускаться на RCX2.
Для передачи данных RCX2 и ИК-передатчик должны видеть друг друга. Среднее расстояние между ними должно быть примерно 10-12 м. При оптимальных световых условиях расстояние может достигать 30 метров. Для установки ИК-передатчика его подключают к свободному USB-порту компьютера.