Темы дипломных проектов

Ф.И.О.

студента

Тема

Ф.И.О.

руководителя, степень, звание, место работы

Бачу Р.А.

Проектирование системы позиционирования и регулирования мощности солнечных батарей мобильного робота

Голых Ю.Г. канд.техн.наук, доцент каф. РиТК ПИ

Галемов Р.Т.

Модернизация системы управления промышленного робота ТУР-10

Сочнев А.Н. канд.техн.наук, доцент каф. РиТК ПИ

Ершов О.С.

Разработка и исследование стенда с двухдвигательным приводом

Смольников А.П. канд.техн.наук, доцент каф. РиТК ПИ

Лукашев А.А.

Разработка и исследование моделей антропоморфных роботов «Bioloid» и «Robobuilder»

Масальский Г.Б. канд.техн.наук, профессор каф. РиТК ПИ

Микерчук В.Ю.

Модернизация системы управления дельта-параллельного робота

Масальский Г.Б. канд.техн.наук, профессор каф. РиТК ПИ

Теслин А.С.

Модернизация манипулятора мобильного комплекса

Масальский Г.Б. канд.техн.наук, профессор каф. РиТК ПИ

Федорук А.В.

Разработка и исследование алгоритмов управления роботами

Ткачев Н.Н. канд.техн.наук, доцент каф.РиТК ПИ

Фролов Д.П.

Модернизация шасси и системы управления мобильного комплекса

Сочнев А.Н. канд.техн.наук, доцент каф. РиТК ПИ

Шерстюк А.П.

Исследование стенда приводов Siemens

Масальский Г.Б. канд.техн.наук, профессор каф. РиТК ПИ

Ф.И.О.

студента

Тема

Ф.И.О.

руководителя, степень, звание, место работы

Ахмадеев А.А.

Разработка программно-аппаратного комплекса для манипулирования объектами на паллете.

Масальский Г.Б. канд.техн.наук, профессор каф. РиТК ПИ

Гриб С.С.

Мультивариантное проектирование роботизированных технологических комплексов.

Сочнев А.Н. канд.техн.наук, доцент каф. РиТК ПИ

Идиятуллина З.Р.

Технология изготовления деталей робота на станках HAAS.

Соловьюк В.М. канд.техн.наук, доцент каф. РиТК ПИ

Кечина О.В.

Разработка блока оценки синусоидальности электроэнергии виртуального прибора.

Голых Ю.Г. канд.техн.наук, доцент каф. РиТК ПИ


<!--[if gte mso 10]>

Становой

Артем

Александрович