Интеллектуальная робототехника

Руководитель лаборатории: к.т.н., доц. Н.Н. Ткачев
Аудитория: Б2-04

В лаборатории «Интеллектуальная робототехника» кафедры «Робототехника и техническая кибернетика» Сибирского федерального университета разрабатываются и исследуются алгоритмы интеллектного управления отдельными роботами и мультиагентными робототехническими системами.

Общий вид лаборатории «Интеллектуальная робототехника»
Общий вид лаборатории «Интеллектуальная робототехника»

Студенты - робототехники разрабатывают алгоритмическое и программное обеспечение, реализующее предварительную обработку информации, автоматическую кластеризацию, распознавание образов и анализ сцен, планирование траекторий движения мобильных роботов в сложной среде, выполнение роботами интеллектуальных задач. При этом применяется нейро-нечеткое управление, генетические алгоритмы и другие методы робототехники и теории искусственного интеллекта.

Имитация чрезвычайной ситуации на Lego-дроме
Имитация чрезвычайной ситуации на Lego-дроме

Отладка разработанного в рамках лабораторного практикума, курсового и дипломного проектирования программно-алгоритмического обеспечения производится на LEGO-дроме с использованием колесных и антропоморфных LEGO-роботов.

Lego- дром, с расположенными на нем объектами
Lego- дром, с расположенными на нем объектами

(Иллюстрация к дипломному проекту ст.-ки гр. ЭМ04-05 Фетисовой Л.С.
«Интеллектная система управления роботомобилем в сложной среде»)

Материальная база лаборатории позволяет выполнять лабораторные работы, курсовые и дипломные проекты, а также проводить научные исследования по следующим дисциплинам: «Методы искусственного интеллекта», «Управление роботами и робототехническими системами», «Основы робототехники».

Андроидные роботы AR-100 «Добрыня» Робот LEGO модели RCX
Робот LEGO MINDSTORMS NXT

Дипломные проекты, выполненные в лаборатории

Публикации