Исторический обзор

5 марта 1984 года приказом Государственного комитета Российской Федерации по высшему образованию в Красноярском государственном техническом университете утверждена специальность 065400 - Робототехнические системы и комплексы.

5 июля 1984 года приказом №243-К в КГТУ на электромеханическом факультете открыта кафедра робототехники и технической кибернетики, которой была поручена подготовка инженеров по специальности 065400 - Робототехнические системы и комплексы, в последующем 210600, а с 1996 года 210300 - Роботы и робототехнические системы. Основу кафедры составила группа сотрудников кафедры "Электрификация промышленных предприятий" (ЭПП), которая с 1973 года активно занималась научно-исследовательскими разработками в области автоматизации технологических процессов и производств в металлургии, машиностроении, энергетике.

Картинки

Первый заведующий кафедрой - доктор технических наук, профессор Дамбраускас Альгирдас Пранасович, выпускник кафедры ЭПП КГТУ, закончил аспирантуру и защитил кандидатскую диссертацию в Московском энергетическом институте. В 1983 году защитил докторскую диссертацию на тему: "Статистическая теория симплексного поиска и ее приложения в задачах оптимизации и идентификации объектов управления".

Дамбраускас А.П. руководил аспирантурой по специальности 05.13.01 - Техническая кибернетика и теория информации. Под его руководством успешно защитили кандидатские диссертации в ученых советах г. Томска и г. Новосибирска Кошаев О.В., Кащеев В.А., Латышенок К.И., Малашин С.И., Кушнир В.П.

Подготовили и защищетили кандидатские диссертации по работам, выполненным на Красноярском алюминиевом заводе (КрАЗ), сотрудники кафедры Лопухин С.С. и Жуйко Л.И.

В разные годы на кафедре работали преподаватели к.т.н., доц. Голощапов С.Г., к.т.н., доц. Кошаев О.В., к.т.н., доц. Жуйко Л.И., ст. преподаватель Дектерев М.Л., к.т.н., доцент Кушнир В.П., к.т.н., доцент Латышенок К.И., к.т.н., доцент Малашин С.И., ст. преподаватель Супей В.А., к.т.н., доцент Воробьев С.А., к.т.н., доцент Малахов Е.С.

Большинство преподавателей кафедры закончили аспирантуру и защитили кандидатские диссертации в ведущих вузах г. Москвы и г. Санкт-Петербурга.

1985 год - сотрудниками кафедры РиТК при содействии краевой администрации с участием предприятий ПО "Крастяжмаш", Красноярского машиностроительного завода, Красноярского завода телевизоров, ПО "Красноярский радиотехнический завод", Красноярского ПО по зерноуборочным комбайнам, ПО "Минусинский электротехнический производственный комплекс" и кафедр электромеханического и механико-технологического факультетов создан учебно-исследовательский гибкий производственный комплекс (УИ ГПК). Назначение УИ ГПК - интенсификация работ в области автоматизации участков и цехов механической обработки на предприятиях Красноярского края на основе подготовки и переподготовки инженерных кадров, развития научных исследований, разработки прогрессивных технических решений, совершенствования программного обеспечения.

1985 год - организована лаборатория робототехнических систем (Д-235).

1987-1990 г.г. - создан и оснащен оборудованием учебный комплекс лабораторий в корпусе "Б", включающий лаборатории "Теория автоматического управления", "Проектирование и технология роботизированного производства" и вычислительный центр кафедры.

1988 год - открыт специальный факультет по переподготовке кадров в области гибких производственных систем.

1989 год - в рамках федеральной инновационной программы "Инжинирингсеть России" создан "Центр инжиниринга и автоматизации", ориентированный на исследование и внедрение интегрированных производственных систем, автоматизацию технологических процессов и производств, переподготовку и повышение квалификации специалистов предприятий региона по направлению "Автоматизация и управление".

1991 год - кафедру возглавил канд. техн. наук,  доцент Г.Б.  Масальский.

1993 год - заключено соглашение между ОАО "КрАЗ", КГТУ и фирмой Siemens в области подготовки, повышения квалификации и переподготовки кадров по направлению "Автоматизация и управление". На основе этого соглашения организованы на площадях ОАО "КрАЗ" и КГТУ (Ленина,70) лаборатория средств автоматизации и управления на основе техники фирмы Siemens.

1994 год - создан филиал кафедры РиТК в ОАО "КрАЗ", где студенты специальности 210300 проходят обучение на современном оборудовании фирмы Siemens.

1995 год - создан вычислительный центр кафедры, оснащенный персональными компьютерами, объединенными в локальную вычислительную сеть с выходом в сеть Internet.

1995-1996 г.г. - в рамках соглашения о совместной деятельности КГТУ и фирмы "БИ ПИТРОН" (г. Санкт-Петербург) передана лицензионная CAD/CAM система Cimatron по программе "Университетам России высокие технологии", сотрудники кафедры прошли обучение по направлению "Базовый курс обучения CAD/CAM системы Cimatron".

1995-1997 г.г. -преподаватели и сотрудники кафедры прошли обучение в учебном центре Siemens (Германия), в учебном центре фирмы АйТи и "Диалог А & C" г.Москва.

1997 год - силами сотрудников кафедры создан вычислительный центр ЭМФ (корпус "А", Ленина, 70) на базе персональных компьютеров Pentium, объединенных в локальную вычислительную сеть с выходом в Internet.

1999 год - сотрудниками кафедры открыт центр по поддержке и обучению потребителей техники автоматизации фирмы Siemens, в котором студенты специальности 210300 проходят обучение.

Кафедра отметила свое 15-летие в зале Ассоциации выпускников КГТУ. Представители предприятий в своих выступлениях отметили, что развитие техники и новых технологий невозможны без специалистов нашего профиля, так же как и разработка перспективных производств.

2001 год - введен в эксплуатацию лабораторный стенд "Система теплоучета и теплорегулирования". Стенд включен в реальную систему отопления и позволяет вести учет потребляемой тепловой энергии и осуществляет регулирование температуры по заданному графику в лабораториях кафедры РиТК. Стенд предназначен для проведения лабораторных работ студентами электромеханического и теплоэнергетического факультетов.

2002 год - реализован проект автоматического блочного теплового пункта отопления в корпусе «А».

2003 год - модернизированы системы УЧПУ станков УИ ГПК на микроконтроллеры D-60, реализован проект учёта тепловой энергии в корпусе «А» и котельной КГТУ.

2004 год - реализована система связи ПЭВМ-УЧПУ станков УИ ГПК. Выполнен комплекс работ по разработке электрических схем коммуникаций Студгородка на основе ГИС Zulu.

2005 год - модернизирована система управления РСК-250 на базе промышленного контроллера S7-200.

2006 год - в рамках 50 летия КГТУ ОАО «РусГидро» выделило 3 млн.руб для оснащения лаборатории «Системы автоматизации и контроля» (А-112) оборудованием фирмы Siemens, проведён капитальный ремонт лабораторий кафедры в корпусе «А». Приобретены LEGO-роботы RCX.

2007 год - разработан УМКД «Теория автоматического управления». Приобретены LEGO-роботы NXT.

2008 год - введена в эксплуатацию лаборатория микросистем, класс  приводов переменного тока с инверторами MICROMASTER 400, учебно-исследовательский стенд приводов Siemens. По программе развития СФУ произведён капитальный ремонт лабораторий в корпусе «Б», приобретены токарный и фрезерный станки с ЧПУ фирмы HAAS, получены и введены в эксплуатацию 14 рабочих станций KraftWay KW15, разработан УМКД «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике». Приобретены андроидные роботы, создан LEGO-дром.

2009 год - 7 сотрудников кафедры прошли обучение в учебном центре Siemens в г.Москва. Запущены в эксплуатацию станки с ЧПУ фирмы HAAS, введена в эксплуатацию лаборатория «Системы автоматизации и контроля» (А-112) на базе промышленных контроллеров S7-300.

Кафедра отметила 25-летие. Торжественные мероприятия прошли 21 ноября и включали встречу с выпускниками в лабораториях кафедры, коллективное фото в актовом зале корп. А (Ленина, 70), торжественный ужин. Итоги деятельности кафедры представил зав. кафедрой Г.Б. Масальский.