Учебные пособия

Учебные пособия

Защита интеллектуальной собственности [Электронный ресурс] : учеб.-метод. пособие [для студентов спец. 220402.65 «Роботы и робототехнические системы»] / Сиб. федер. ун-т, Политехн. ин-т ; сост.: В . М. Соловьюк, А. Н. Сочнев. - Красноярск : СФУ, 2015. - 66 c.

Проектирование систем автоматизации [Электронный ресурс] : учеб.-метод. пособие [для студентов напр. подг. 150306.62 «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федер. ун-т, Политехн. ин-т ; сост.: Ю. Г. Голых, А. Н. Сочнев. - Красноярск : СФУ, 2014. - 117 c.

Метрология, стандартизация и сертификация LAB VIEW: практикум по оценке результатов измерений [Текст] : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению 221000 "Мехатроника и робототехника" / Ю. Г. Голых, Т. И. Танкович ; Сиб. федер. ун-т, Политехн. ин-т. - Красноярск : СФУ, 2014. - 138 с.

Математические основы кибернетики. Методы оптимизации. Часть 2 [Электронный ресурс] : учеб.-метод. пособие [для студентов напр. 220000 «Автоматика и управление», спец. 220402.65 «Роботы и робототехнические системы», напр. 15.03.06 (221000.62) «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федер. ун-т, Политехн. ин-т ; сост. Г. Б. Масальский. - Красноярск : СФУ, 2014. - 137 c.

Математические основы кибернетики. Основы идентификации систем управления. Часть 1 [Электронный ресурс] : учеб.-метод. пособие [для студентов напр. 220000 «Автоматика и управление», спец. 220402.65 «Роботы и робототехнические системы», напр. 15.03.06 (221000.62) «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федер. ун-т, Политехн. ин-т ; сост. Г. Б. Масальский. - Красноярск : СФУ, 2014. - 224 c.

Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : лаб. практикум [для студентов напр. 221000.62 «Мехатроника и робототехника», 140605.65 «Электротехнологические установки и системы», 140101.65 «Тепловые электрические станции»] / Сиб. федерал. ун-т ; сост. А. П. Смольников. - Красноярск : СФУ, 2013. - 114 c.

Сетевые модели в системах управления производством [Текст] : монография / А. Н. Сочнев ; Сиб. федер. ун-т, Политехн. ин-т. - Красноярск : СФУ, 2013. - 157 с.

Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем [Электронный ресурс] : учеб.-метод. пособие для лаб. работ [для студентов напр. 220400.62 «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федерал. ун-т ; сост. А. Н. Сочнев. - Красноярск : СФУ, 2013. - 59 c.

Основы автоматизированного проектирования [Электронный ресурс] : лаб. практикум [для студентов спец. 221000.62 «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федерал. ун-т ; сост.: А. Н. Сочнев, В . М. Соловьюк. - Красноярск : СФУ, 2012. - 46 c.

Метрология [Текст] : учеб. пособие для вузов / Т. И. Танкович, А. С. Амузаде, Ю. Г. Голых ; Сиб. федер. ун-т, Политехн. ин-т. - Красноярск : СФУ, 2012. - 127 с.

Масальский, Г.Б. Математические основы кибернетики: учебное пособие / Г.Б. Масальский. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012. – 176 с.

Технология роботизированного производства [Электронный ресурс] : лаб. практикум [для студентов спец. 221000.62 «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федерал. ун-т ; сост.: А. Н. Сочнев, В . М. Соловьюк. - Красноярск : СФУ, 2012. - 42 c.

Метрология [Текст] : метод. указ. к выполнению лаб. работ 1-6 / Сиб. федерал. ун-т ; сост.: А. С. Амузаде, Ю. Г. Голых, Т. И. Танкович. - Красноярск : ИПК СФУ, 2011. - 50 с.

Рыбин, А.А. Привод переменного тока Micromaster 440: учебное пособие / А.А. Рыбин. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2011. - 106 с.

Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике [Электронный ресурс]: электрон. учеб.-метод. комплекс / А.А. Рыбин [и др.]; Сиб. федерал. ун-т. - Версия 1.0. - Электронные данные (PDF; 17.8 Мб). - Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2008. - on-line. - (Электронная библиотека СФУ. Учебно-методические комплексы дисциплин СФУ в авторской редакции; УМКД № 1522-2008). - Загл. с титул. экрана. - Режим доступа: из читальных залов НБ СФУ. - Б.ц.

Теория автоматического управления [Электронный ресурс]: электрон. учеб.-метод. комплекс / А.П. Смольников, Н.Н. Ткачев, А.Н. Сочнев ; Сиб. федерал. ун-т. - Версия 1.0. - Электрон. дан.(PDF; 6,55 Мб). - Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2007. - on-line. - (Электронная библиотека СФУ. Учебно-методические комплексы дисциплин в авторской редакции; УМКД № 114-2007). - Загл. с титул. экрана. - Режим доступа: из читальных залов НБ СФУ. - Б.ц.

Теория автоматического управления [Текст] : лаб. практикум / А. П. Смольников ; Краснояр. гос. техн. ун-т. - Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2005. - 83 с.

Теория автоматического управления. Линейные системы [Текст] : учеб. пособие / А. П. Смольников ; Краснояр. гос. техн. ун-т. - Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2005. - 99 с.

Микропроцессорные устройства управления и их программное обеспечение: Учеб. пособие / А.А. Рыбин. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. 96 с.

Ткачев. Н.Н., Масальский Г.Б., Тоцкая Е.С. Программирование промышленных роботов: Лабораторный практикум. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. 119 с.

Ткачев Н.Н., Масальский Г.Б., Переверзев П.С. Курсовое проектирование по информатике: Учебное пособие для студентов спец. 21. 03 - "Роботы и робототехнические системы"/ КГТУ, КрасГАУ. - Красноярск, 1997.- 152 с.: ил.

Ткачев Н.Н. Статистические методы в математическом моделировании и научных исследованиях: Лабораторный практикум для студентов специальности 2103 - "Роботы и робототехнические системы"/ КГТУ. - Красноярск, 1996. - 148 с.: ил.

Смольников А.П. Дискретные и нелинейные системы управления: Лабораторный практикум для студентов специальности 2103 - "Роботы и робототехнические системы"/ КГТУ. - Красноярск, 1996. - 40 с.: ил.

Дамбраускас А.П., Кащеев В.А. Кошаев О.В. Алгоритмы и программы симплексного поиска. - Омск, 1994. - 186 с.

А.П. Дамбраускас, И.Л. Дубровский, А.А. Рыбин. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов: Учебное пособие для студентов спец. 21.03-"Роботы и робототехнические системы"/ КрПИ - Красноярск, 1993.-88с.: ил.

А.П. Смольников. Взаимосвязанные системы управления: Учебное пособие/ КрПИ.- Красноярск, 1988.- 72 с.: ил.

Масальский Г.Б. Инвариантные системы в задачах управления. Автоматизированный анализ и синтез систем управления. Учебное пособие. - Красноярск, КрПИ. - 1987. - 145с.: ил.

А.П. Дамбраускас, Г.Б. Масальский, А.П. Смольников. Расчет динамики систем автоматического управления. Учебное пособие/ КПИ. - Красноярск, 1979. - 130 с.: ил.

Дамбраускас А.П. Симплексный поиск. - М.: Энергия, 1979. - 176 с.: ил.

Дамбраускас А.П., Кошаев О.В. Выбор параметров симплексного поиска. (Алгоритмы и программы). Учебное пособие. - Красноярск, КГТУ, КрПИ. - 1977. - 122 с.: ил.

Методические указания

Программа учебной, производственной и преддипломной практик для студентов направления подготовки дипломированных специалистов 652000 - "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300) / Сост. Ю.Г. Голых, В.М. Соловьюк. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. 24 с.

Технология роботизированного производства: Метод. указания по лабораторным работам № 1-6 для студентов спец. 210300 - "Роботы и робототехнические системы" направления 652000 - "Мехатроника и робототехника" всех форм обучения/ Сост. В.М. Соловьюк, С.А. Воробьев. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. 64 с.

Системы автоматизации и управления: Методические указания по курсовому проектированию/ Сост. В.А. Супей, Ю.Г. Голых. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. 108 с.

Электроника: Методические указания по курсовой работе для студентов спец. 210300 - "Роботы и робототехнические системы"/ Сост. Ю.Г. Голых. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. 44 с.

Проектирование роботов и РТС: Методические указания по курсовому проектированию для студентов спец. 21.03 - "Роботы и робототехнические системы"/ Сост. О.В. Конищева, В.М. Соловьюк. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. 28 с.

Электроника: Методические указания по лабораторным работам для студентов спец. 210300 - "Роботы и робототехнические системы"/ Сост. Ю.Г. Голых, А.А. Рыбин, В.А. Супей. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2000. 107 с.

Моделирование и исследование РТС: Методические указания по лабораторным работам для студентов спец. 21.03 - "Роботы и робототехнические системы"/ Сост. С.А. Воробьев, Г.М. Исаев, Г.Б. Масальский. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2000. 31 с.

Линейные системы автоматического управления: Методические указания по лабораторным работам для студентов спец. 21.03 - "Роботы и робототехнические системы"/ Сост. И.С. Артемьев, А.П. Смольников; КГТУ. - Красноярск, 1997.

Программирование микропроцессора 8080: Методические указания к лабораторным работам № 1-7 для студентов спец. 21.03 - "Роботы и робототехнические системы"/ Сост. А.А. Рыбин: КГТУ. - Красноярск, 1997.-84 с.

Моделирование на АВМ: методические указания по лабораторным работам для студентов специальности 21.06 - "Робототехнические системы и комплексы"/ Сост. А.П. Смольников; КГТУ. - Красноярск, 1994.

Исследование систем автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ/ Сост. А.П. Дамбраускас; КрПИ. - Красноярск, 1983.

Системы с адаптивным и модальным управлением: Методические указания по лабораторным работам для студентов специальности 21.06 - "Робототехнические системы и комплексы"/ Сост. А.П. Смольников; КрПИ.- Красноярск, 1991.

Микропроцессоры и микроЭВМ. Методические указания по лабораторным работам № 5-6/ Сост. Л.И. Жуйко, А.Б. Багаев; КрПИ. - Красноярск, 1991.

Электроприводы робота ТУР-10К. Методические указания к лабораторным работам для студентов спец. 21.03 - "Роботы и робототехнические системы"/ Сост. С.Г. Голощапов, А.А. Рыбин: КГТУ. - Красноярск, 1990.

Проверка работоспособности и настройка электропривода робота М20П. Методические указания по лабораторным работам № 1-3 для студентов специальности 21.06 - "Робототехнические системы и комплексы" /Сост. С.Г. Голощапов, А.А. Рыбин; КрПИ. - Красноярск, 1989.

Системы управления промышленными роботами. Методические указания по лабораторным работам № 4-7 для студентов специальности 21.06- "Робототехнические системы и комплексы"/ Сост. С.Г. Голощапов, А.А. Рыбин; КрПИ. - Красноярск, 1988.

Анализ систем автоматического управления. Методические указания по лабораторным работам в дисплейном классе для студентов специальностей 0654 - "Робототехника и техническая кибернетика", 0628 "Электропривод и автоматизация промышленных установок"/ Сост. А.П. Дамбраускас, А.П. Смольников, О.В. Кошаев; КрПИ. - Красноярск, 1987.

А.П. Дамбраускас, Ю.Г. Голых. Системы управления ГАП. Функции и состав задач. (Методические рекомендации для промышленных предприятий). Часть 1. КрПИ. - Красноярск, 1987.