LEGO-роботы RCX

Комплект содержит:

  • набор деталей для сборки LEGO-робота;
  • устройство управления микроконтроллер RCX2;
  • два мотора;
  • два контакт-сенсора;
  • один свето-сенсор;
  • инфракрасный передатчик (ИК-передатчик).
  • Картинки

    LEGO-робот RCX

    Набор деталей LEGO позволяет собирать различные конструкции мобильных роботов. По способу организации движения Lego-робот могут быть:

  • колесные;
  • шагающие;
  • гусеничные;
  • комбинированные.
  • Устройство управления Lego-робота

    RCX2 (роботизированная командная система) – микрокомпьютер, встроенный в блок LEGO, позволяющий управлять им, используя персональный компьютер или одну из встроенных программ. RCX2 имеет соединительные элементы, позволяющие устанавливать на него другие части и блоки LEGO. Основной деталью блока RCX2 является микроконтроллер производства фирмы Hitachi, HD6433292B02F

    Программа для RCX2 составляется с использованием RCX-кода. Это специальный язык программирования, реализованный на ЭВМ, в котором все команды представляются в виде блоков LEGO. Программа составляется помещением один блок в другой. Загрузка программы в RCX2 осуществляется при помощи специального инфракрасного (ИК) передатчика.

    Инфракрасный передатчик (ИК – передатчик) обеспечивает беспроводную связь персонального компьютера и RCX2. При помощи ИК-передатчика можно загружать программы с компьютера в RCX2, которые в дальнейшем могут запускаться на RCX2.

    Для передачи данных RCX2 и ИК-передатчик должны видеть друг друга. Среднее расстояние между ними должно быть примерно 10-12 м. При оптимальных световых условиях расстояние может достигать 30 метров. Для установки ИК-передатчика его подключают к свободному USB-порту компьютера.